MODUL 2
PERCOBAAN 2 KONDISI 7
+ Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih
+ buat program di aplikasi arduino IDE
+ setelah selesai masukkan program ke arduino di proteus
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi
+ Selesai
2. Hardware dan diagram blok
[Kembali]
a. hardware
1. Dipsw
2. LCD 2X16
3. Arduino Uno
4. motor
5. LMO16L
6. Buzzer
7. LED-RED
8. POT-HG
9. Resistor
10. PCF8574
b. Digram Blok
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja
[Kembali]
PRINSIP KERJA
4. FlowChart
[Kembali]
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define tombol 2 // pin 2 (pin interrupt) bernama tombol
#define motorPin 11 // pin 11 untuk motor
#define motorDelay 5000 // Waktu rotasi motor dalam milidetik
#define stopDelay 3000 // Waktu motor berhenti dalam milidetik
#define restartDelay 7000 // Waktu sebelum penghitungan dimulai ulang dalam milidetik
volatile int count = 50; // Mulai dari 50
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(tombol, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), tombol_ditekan, FALLING);
}
void loop() { // Main Program
// Rotasi motor ke kanan selama 5 detik
digitalWrite(motorPin, HIGH);
delay(motorDelay);
// Stop motor selama 3 detik
digitalWrite(motorPin, LOW);
delay(stopDelay);
// Rotasi motor ke kiri selama 5 detik
digitalWrite(motorPin, HIGH);
delay(motorDelay);
// Stop motor selama 3 detik
digitalWrite(motorPin, LOW);
delay(stopDelay);
// LCD menampilkan counting dari 50 sampai 0
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Count: ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(count);
// Pengurangan integer count dengan angka 1
count -= 1;
// Jika count mencapai 0, reset kembali ke 50 dan tunggu 3 detik
if (count < 0) {
count = 50;
delay(stopDelay);
}
}
// Fungsi interrupt tombol ditekan
void tombol_ditekan() {
count = 50; // Mengatur ulang hitungan
delay(restartDelay);
}
b. Flowchart
Kondisi →Percobaan 2 Kondisi 7
M2P2 (Interrupt Arduino - LCD,LED, dan Motor DC)
Motor ke kanan 5 detik lalu mati 3 detik berputar ke kiri 5 detik dan mati 7 detik ,LCD menampilkan counting dari 50 sampai 0, interrupt counting diulang dari 50 dan motor DC berhenti 3 detik
6. Video Simulasi
[Kembali]
7. Download File
[Kembali]
Download HMTL Klik disini
Download Simulasi Rangkaian Klik disini
Download Video Simulasi Klik disini
Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini
Download Datasheet LCD 2X16 klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar